SetAxisVelocity

设定轴的目标速度。此函式仅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用，该模式中此函式为设定轴目标速度的唯一函式。

语法

KsError SetAxisVelocity(
     int Index,
     double Velocity
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Velocity：每秒轴速度（使用者单位）。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

使用直接速度 (Direct Velocity) 模式可依据需要或自订的插补在每周期设定轴的速度。

范例

复制

KsError nRet = SetAxisVelocity(0, 100);

使用需求

参见